Не Allegro, а что-то более стандартное из Тексаса. На 2 ампера у них есть uc3176 http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/uc3176.html http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=analog&familyId=445&uiTemplateId=NODE_STRY_PGE_T
Или контроллер без вых. транзюков
http://focus.ti.co …/ds/symlink/uc3638.pdf