ARM, RISC-V контроллеры

Напиши свою функцию VDDUSB_Detect. В которой PA9 будет включаться и выключаться EXTI по данному пину, и в ручную делай коннект-дисконект! 

Я вообще стараюсь на F1xx не заводить напрямую VDDUSB на PA9 а использовать любую EXTI линию и в прерывании выставлять нужный уровень на PA9. На более старших процах эту ногу вообще можно не задействовать, битом активировать USB

void usb_detect_irq_handler(void)

{

    if (get_pin_status(USB_DETECT, TAB_LVL) == true)

    {                        

        if (USB_DETECT.pin != DEF_USB_VBUS.pin)

        {

            set_pin_active(DEF_USB_VBUS);

        }

        //	подключаем 

        usb_connection_control(true); 

    }

    else

    {

        if (get_pin_status(DEF_USB_VBUS, TAB_LVL) == true)

        {

            if (USB_DETECT.pin != DEF_USB_VBUS.pin)

            {

                set_pin_inactive(DEF_USB_VBUS);

            }

            //	отключаемся 

            usb_connection_control(false);

        }

    }

}

Както так )