Но вообще я пока в ахуе... За основу чтобы быстрее что-то зашевелилось был взят готовый код. Из функционала не нужно 90%... но тут типа драйвера готовые и т.п., потом от этого уйду.
Так блядь, пользовательский код в библе сидит! Пипец! ... Какой умник из ST это писал?!
Переписывать там прилично придется