Бостон динамик не учит каждое своё изделие ходить заново. Более
того, там скорей всего а матмодель с обычными программами, которые
умеют и наперёд сразу что-то расчитывать, и симулируют, по каким-то
критериям перебирают варианты, ведут поиск наиболее подходящего и
формируют управляющее воздействие, и так десятки раз в секунду. В
сети есть материалы на тему двуногого хождения. Там семиэтажный
матан явно не для нейросетей. Да и как оно у человека работает --
никто толком не знает. Но "симулятор физики" в башке же явно есть, ты ж представляешь что нужно сделать чтоб что-то получилось, и наоборот, чем оно может кончится. И может нейросеть подобная используемой для распознавания образов -- лишь один из кирпичиков. А другие кирпичики может структурно схожи (по одной программе деланы), но внутри работают по другим принципам (связи другие). Этого никто не знает. В микросхеме процессора тоже всё из библиотечных элементов сделано, всё похоже. А разные узлы и разный функционал.