http://www.rowetel.com/?p=18
https://github.com/svn2github/oslec
https://www.soft-switch.org/downloads/spandsp/
Собираешь код под Cortex-M4, и тестишь на симуляторе, сколько тактов ему надо.
Потом начинаешь смотреть на eval борды с MCU, превышающими твои расчетные потребности. Измеряешь время в реальном мире.
Делаешь выбор.
На фоне семейств STM32H7, i.MX RT DSP для данной задачи малоактуальны.