Обсуждали на electronix и пришли к выводу... что реально realview который в Keile не умеет и не собирается по политическим соображениям реализовывать на Cи генерацию фрейма сохранения контекста для обработчика FIQ.
А посему FIQ обработчик реализуют как IRQ или только на asm-е.