Всё это есть на сайте Microchip. Готовые примеры, материалы, схемы,
документация, платы и софт (motorBench Development Suite)
производящий на выходе готовый код. Начать можно отсюда Microchip - Motor Control and Driveзатем кликнув на AC Induction Motor (ACIM) Learn More уйти наAC Induction Motors (ACIMs)
ниже находится: Motor Control Hardware and Software Solutions и там полезны два пункта:
Motor Control Application Algorithm and Application Software (смотрим внизу вкладку Documentation)
и
Motor Control Library (аналогично, изучаем вкладки Documentation, Software).
Кроме этого, на сайте Microchip есть места с поиском всех Application notes, Code Example, Software позволяющие отыскать по задаче (Motor Control, AC Induction Motor).