Andreas (19.08.2020 23:28, просмотров: 4254) ответил fk0 на Ни разу не мутно, там чётко квадратичная зависимость. Но...-
- Да, но с антенной это можно как-то решить (условно, антенная
решетка ориентируемая по максимуму RSSI). А с отражениями ты ничего
не решишь. Ты когда медленно вращаешь -- у тебя с разной
поляризацией под разными углами начинает от разных точек
поверхности пола отражаться, например, потом все отражённые сигналы
складываютя на приёмной антенне и получается чёрти что. RSSI
приемлимо работает на открытом пространстве (с останкинской башни
на автомобиль, например), в космосе. fk0(322 знак., 20.08.2020 02:02)
- 2.4ГГц заметно поглощается любым препятствием, даже шкаф режет
rssi, имхо скорее сигнал поглотится, чем отразится, но хз как на
самом деле. Заказчик уверял, что кучей приемников и некоей злобной
математикой а хосте вытягивал точность в пару метров в цеху, но
подробностей не знаю. В этом минус разработки на заказ - свое
сделал, а более ничего не знаешь. Ща пошел бле 5.1 с несколькими
антеннами в приемнике и измерением разности времен прихода. Тут
качество антенны менее важно, Andreas(91 знак., 20.08.2020 09:24)
- Зависит от угла и материала. От ровных металлических поверхностей
даже под острыми углами (пример: спутниковая тарелка) всё отлично
отражается. В моей практике ладонь сзади приёмника на нордике, как
рефлектор, усиливает сигнал. Несколько (разнесённых) антенн же
делают как раз для борьбы с интерференцией. В примитивном случае
можно тупо на каждой иметь отдельный приёмник, или перключаться где
лучше. Можно иметь какое-то подобие RAKE приёмника... А измерение
разности времени fk0(1513 знак., 20.08.2020 11:02)
- Все просто и тупо - мерится фаза. После пакета данных передается
чистая несущая и в этот момент просто накапливаются значения
квадратурных каналов IQ. Потом переключается антенна внешним
ключиком и снова идет измерение IQ...и так до 8 антенн аппаратно. И
потом уже сам вычисляй угол. - Andreas(20.08.2020 17:01)
- Да, очевидное лежало на поверхности. Нашёл описание: - fk0(20.08.2020 17:47, ссылка)
- Если речь об измерении пикосекундных интервалов, думаю, используют
ЦОС, например, взаимную корреляцию между сигналами с разных антенн.
Благодаря тому, что в пик ВКФ входит информация о многих отсчётах,
у дискретных точек ВКФ разрешение по амплитуде будет существенно
выше, чем у данных АЦП, сделавших выборки сигналов. Nikolay_Po(824 знак., 20.08.2020 11:38)
- Это всё по-моему хорошая теория применительно к медленным аудио-сигналам. Какая ещё оцифровка с разрешением в наносекунды? В чипе за один доллар. Максимум что он умеет -- перемножать на +-1. А чтоб было что перемножать, вначале из эфирного шума неплохо бы восстановить сигнал. Потом АКФ в лоб посчитать -- этож какие ресурсы нужны? В GPS приёмниках тех же, как я понимаю, условно по три коррелятора на канал: один в фазе, один отстаёт и один опережает, и таким образом следят fk0(1146 знак., 20.08.2020 13:10)
- Все просто и тупо - мерится фаза. После пакета данных передается
чистая несущая и в этот момент просто накапливаются значения
квадратурных каналов IQ. Потом переключается антенна внешним
ключиком и снова идет измерение IQ...и так до 8 антенн аппаратно. И
потом уже сам вычисляй угол. - Andreas(20.08.2020 17:01)
- Зависит от угла и материала. От ровных металлических поверхностей
даже под острыми углами (пример: спутниковая тарелка) всё отлично
отражается. В моей практике ладонь сзади приёмника на нордике, как
рефлектор, усиливает сигнал. Несколько (разнесённых) антенн же
делают как раз для борьбы с интерференцией. В примитивном случае
можно тупо на каждой иметь отдельный приёмник, или перключаться где
лучше. Можно иметь какое-то подобие RAKE приёмника... А измерение
разности времени fk0(1513 знак., 20.08.2020 11:02)
- GPS антенны для высокоточного позиционирования затачивают под сигнал с заданной поляризацией, как раз чтобы задавить отраженнные сигналы. - s_h_e(20.08.2020 08:47)
- 2.4ГГц заметно поглощается любым препятствием, даже шкаф режет
rssi, имхо скорее сигнал поглотится, чем отразится, но хз как на
самом деле. Заказчик уверял, что кучей приемников и некоей злобной
математикой а хосте вытягивал точность в пару метров в цеху, но
подробностей не знаю. В этом минус разработки на заказ - свое
сделал, а более ничего не знаешь. Ща пошел бле 5.1 с несколькими
антеннами в приемнике и измерением разности времен прихода. Тут
качество антенны менее важно, Andreas(91 знак., 20.08.2020 09:24)
- самая большая хрень в неизвестности препятствий и положении антенны! Да и от чипа к чипу хромота по уровню присутствует! не заточен rssi к определению дальности объекта - Aleksey_75(19.08.2020 23:33)
- Да, но с антенной это можно как-то решить (условно, антенная
решетка ориентируемая по максимуму RSSI). А с отражениями ты ничего
не решишь. Ты когда медленно вращаешь -- у тебя с разной
поляризацией под разными углами начинает от разных точек
поверхности пола отражаться, например, потом все отражённые сигналы
складываютя на приёмной антенне и получается чёрти что. RSSI
приемлимо работает на открытом пространстве (с останкинской башни
на автомобиль, например), в космосе. fk0(322 знак., 20.08.2020 02:02)