Средства и методы разработки

ну это понятно. По поводу резервируется и выделяется - имхо мы все равно друг друга поняли =) в общем выделяется статически. Дело то не в этом, а в том, что можно ли юзать одну и ту же библиотечку в разных проектах. С ucOS - нет. С ней гораздо проще будет исходники в проект добавлять.