Vit (19.10.2007 11:33, просмотров: 178) ответил Evgeny_CD на uCOS, или любая другая RTOS как либа - реально ли такое?
Мы так и делаем;) У нас BSP с 2-мя шедулерами и несколькими серверами (генераторы функциональные, клавиатура/индикация, "полосозаполнители" очередей сериальной памяти, DPC) компилится в либу и хидера к ней. Одна лёгкая проблемка пока, но просто не до неё сейчас - стартап в либу не хочет залазить;) (это в кайле). Ничего там сложного нет, если аппликейшну достаточно средств BSP и ОС, чтобы не пытаться лазить в системную область - драйвера, прерывания и т.п.