у него в прерываниях только два сервиса используется - принять/послать сообщение. И все. Так что эт нормально, имхо, сделать можно. А вот как он объекты от вытеснения защищает - непонятно. Но в общем про Джо согласен. Тем более за такие деньги http://www.avix-rt.com/html/specification.html http://www.avix-rt.com/html/pricing.html - под один контроллер с неограниченным количеством задач/объектов - около 3400 евриков.
по ссылке - краткое описание. Самое интересное, что эта фича появилась (слежу немножко за проектом) когда у него уже почти все закончено было =)