"Тут нужна строго изохронная шина, когда таймслоты выделены заранее
и время таки гарантировано." Вы именно флексрей и изобразили!
Соглашусь и с каном можно получить гарантированное время доставки,
но никто не будет применять в реалтайм системах шины которые под
это не заточены, просто по стандартам похерят!