Тут есть одна тонкость. При мониторинге переменных в отладчике
использовать фикспойнт гораздо удобнее, чем множитель, исключающий
деление входного значения фильтра. Скажем, в МПЛАБ Х можно
настроить отображение переменных формата фикспойнт с настраиваемой
разрядностью. То есть в вотч я наблюдаю десятичное дробное
значение.