caxapa.ru :: Нет там никакой ошибки накопления

IBAH (28.08.2020 15:25, просмотров: 716) ответил Dingo на Чего-то не соображаю сегодня. Хочу к целочисленным данным применить экспоненциальный фильтр вида Y_n=a*X+(1-a)*Y_n-1 Естественно, при умножении будет неточное значение. Как посчитать ошибку к накоплению?

Нет там никакой ошибки накопления

long Filter(long x)
  {
  ststic long out;
  out=out - ((out*20)>>10) + x;
  return (out*20)>>10;
  }

Ответить

- Допустим, out = 50. Тогда out*20/1024 == 0. Вот эти 50 единиц застрянут в фильтре и будут постоянно идти на выход, даже если x уже пол дня как нулевой. - fk0(28.08.2020 15:37)
  - дык какая разница чего там застряло в out, если out*20/1024 == 0, данный алгоритм ничем не отличается от флоат реализации, та же точность половина младшего разряда - IBAH(28.08.2020 18:19)
    - Это как это какая разница? 8) То есть на выходе фильтра торчит сигнал, который не падает в ноль из-за обнуления входного воздействия при делении, а у вас нет разницы? При флоате и фикспойнте деление не приведет к нулю и фильтр будет нормально работать. ЗЫ. Только неделю назад исправил такую ошибку в коде предшественника, есличо. Как раз из-за проблемы с защелкиванием выходного сигнала в фильтре. - my504(28.08.2020 22:58)
      - А разве это IBAH(378 знак., 31.08.2020 13:42)
  - это потому что ты неправильно такой фильтр строишь. нормальная реализация содержит ещё более младшие биты, которые учитывает, но не выдаёт наружу - Mahagam(28.08.2020 15:44)

Микроконтроллеры