ARM, RISC-V контроллеры

У кого-нибудь получилась отладка C5471 и GNU-GCC файлов? Я пробовал комбинации: - CCS + elf из под форточек и Wiggler + GDB из под Линукса. В первом случае CCS пожаловался на ошибку номер 3.(что бы это значило?) Кто-то говорил, что CCS умеет загружать ELF файлы - это правда, или бессовестно врут? А во втором случае (WIGGLER + GDB) связка не захотела работать, жалуясь, что нет процессора - я думаю, что TI попортил JTAG ARM-а, и он перестал быть совместимым. Коллеги, поделитесь как кто отлаживает, а то я уже устал сопоставлять ассемблер с кодом дизассемблера, а его - с исходным текстом Linux-а. Наибольшее удовольствие доставляет поиск переменной в трехмерной структуре :-).