ШИМ для измерения сопротивления при разных напряжениях на
конденсаторе и для самокалибровки, но тоже маленькая хня -
конденсатор нужен довольно большой, потому как разряд через 3-6 кОм
получается. ну и ШИМ в этих шнягах медленный - 1.5 кГц макс. Тут бы
делителю сопротивления приподнять, но сужается динамический
диапазон. А так можно честный + подать и общий, кроме + от ноги
проца. Источники тока при 24 В можно изобразить из каких-нибудь LP2950 или тех же LM317L(эти обычно в коммерческом диапазоне температур), ну или BSS169+R. LP2950 в 3v3.com.ua стоят 3.1 грн@100+