Не подскажет ли кто, как на новом CubeMX (версии 6.0+,
STM32Cube_FW_H7_V1.8.0) правильно заполнить бланк на однопоточный
ADC для STM32H743? Проблема в том, что Examples там остались
старые, тогда как в заполняемой структуре появились отличия (одни
поля пропали + появились новые). Кроме того, в Examples, как и в
примерах в интернете, всюду сканирующий режим по двум или более
каналам, тогда как мне нужен самый простой вариант - чтобы
единственный канал ADC заполнил (через DMA) буфер до конца и остановился до следующего ручного запуска.
Пока оно у меня выглядит так:
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_ONESHOT;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) Error_Handler();
// Configure the ADC multi-mode
multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK) Error_Handler();
// Configure Regular Channel
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) Error_Handler();
}
И в другом месте:
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hadc->Instance==ADC1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PC4 ------> ADC1_INP4
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA1_Stream2;
hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) Error_Handler();
__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);
}
}
Сам запуск выглядит так:
extern uint16_t ADC_buffer[2048];
HAL_ADC_Start_DMA( &hadc1, (uint32_t*)ADC_buffer, 2048);
В итоге ADC_buffer не заполняется (ADC_buffer[0] содержит то, что я в него положила.
Повторный запуск не проходит, пишет "HAL_BUSY".
Впечатление такое, что процесс стоит и неизвестно чего ждет.