КМК радиоканал для индивидуального управления для 2000 дронов
сделать можно. Но сложно и не нужно. Могу себе представить в дроне флешку с программой представления. Приёмник навигационных поправок (родной радиоканал управления дроном, "только приём" широковещательной передача с земли).
В случае отказа, дрон шлёт на землю пакет, дескать, отказал я. И падает. Из десятка запасных, летающих с выключенным фонарём, назначается замена. У запасного флешка побольше, содержит программы всех 2000 рабочих дронов, чтобы заменить любой по команде с земли.
Система предотвращения столкновений - опционально. Из-за относительно небольших размеров аппаратов и следования программе с поправкой ГНСС, вероятность столкновений низка.
Это всё, что успело придти в голову во время просмотра.