caxapa.ru :: Есть опыт не доведенного до конца решения такой задачи. С абсолютными энкодерами на двух валах, измерением скорости и положения каждого вала и ПИД-регуляторами по скорости и положению. Не получилось довести до ума по двум причинам: 1. не умел тогда отлаживать такое в динамике. 2. в коде регулятора был глюк, который я потом обнаружил в другом проекте.

AlexG (07.09.2020 23:32, просмотров: 371) ответил Yurasvs на Понятно, что это так называется. Вопрос, как сделать это правильно...

Есть опыт не доведенного до конца решения такой задачи. С абсолютными энкодерами на двух валах, измерением скорости и положения каждого вала и ПИД-регуляторами по скорости и положению. Не получилось довести до ума по двум причинам: 1. не умел тогда отлаживать такое в динамике. 2. в коде регулятора был глюк, который я потом обнаружил в другом проекте.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы