ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1034535 Топик полностью
VLLV (07.09.2020 23:47, просмотров: 579) ответил Yurasvs на Понятно, что это так называется. Вопрос, как сделать это правильно...
Не понимаю, в чем сомнения. Единственный вопрос - достаточность частоты информации о скорости вращения. 

Если измерять за редуктором - слишком медленно, если до редуктора - неравномерность шестерен может повлиять на результат.

Когда-то занимался ускоренным определением воздействия на движущийся груз, пришлось калибровать зубцы редуктора.


А вообще-то делал синхронизацию двух актуаторов в медицинских кроватях, по датчикам холла на двигателе до редуктора, с точностью до 1 импульса, это около 15 градусов по фазе за редуктором.

Все решают датчики, способ воздействия, инерция, внешние возмущения. Надо пробовать.

Ответить