Яндекс-транспорт - централизованная система. Потребуются всяческие
радиовышки (сотовая сеть вверх не смотрит), это все будет стоить
денег. Я предлагаю именно децентрализованную систему. Карты с
разрешенными зонами полетов - тупо залиты в планшет.
Координаты/скорость/курс - определяются по спутниковой навигации.
Данные о других участниках воздушного движения - получаются
непосредственно от этих самых участников по радиоканалу. Поскольку
скорость кукурузников небольшая - особая дальность не нужна. Алгоритмы избегания столкновений - работают локально (как и взрослая система TCAS)