Для торговли есть готовые принтеры которые печатают на разных
материалах. От печати на бумаге и полимерных плёнках, до печати на
твёрдых поверхностях. Некоторые принтеры умеют печатать
последовательные коды. Скорей практический вариант -- печать на
ламинированных наклейках и наклеивание. Остальное по цене не
понравится.