ARM, RISC-V контроллеры

BSS и Data у меня обнуляются и копируются из flash в ram соответственно, надо перед ними инициализацию pll воткнуть. Статические конструкторы вызываются через __libc_init_array(); 

Вообще в libc есть вот это:

void libc_init() {
    __sinit(_impure_ptr);
    __libc_init_array();
}

Собственно, она инастроит стандартные потоки ввода/вывода и вызовет конструкторы. Только в МК настройка стандартных потоков ввода/вывода это лишняя на мой взгляд, поэтому я просто зову конструкторы.

Ещё в линкере определены переменные fini_array_start/end - это как раз таки список деструкторов, для МК вещь действительно бесполезная.

"std::terminate() в C++, последний вызывается из необрабатываемых исключений." - у меня код собирается с ключом -fno-exceptions, технически исключения должны приводить к HardFault. Надо подумать, как их ловить.

У меня есть написанный код для обработчика HardFault, который сохраняет контекст, определяет причину падения, а далее либо делает сброс (релиз), либо зависает (в дебажной сборке). Для дебажных сборок делаю это специально, чтобы можно было вернуться в точку падения. В этой реализации пока не доделано, скоро займусь.