По железу мануалы на сайте производителя. Обычно по семействам.
Один обзорный, цоколевка наличие/отсутвие периферии, токи потребления и тд.
Второй рассматривает периферию подробне, третий программирование.
Reference Manual/User Manual/Programming Manual
На сайте ИАР тоже есть мануалы.
Общие на среду разработки, язык "С", и отдельные по архитектурам.