ЫщЁ раз. 387072000/115200/24/2=70 тактов на бит. Не забываем про дуплекс. Если бы сделать ввод/вывод отсчетов портов по DMA, то скорее всего даже при написании на С с буферами пр. все успеет. Более того, действительно, даже на простенький UDP протокол останется.