Отсутствие поддерживаемого порта на PIC18F97J60. Я беру framework из микрочиповского стека, модифицирую его и через неделю имею рабочий конвертер UART<->UDP. Именно на PIC18 и без всяких дебагеров, суперIDE и пр. 90% работы сделали за меня. Более того, ошибки искать и исправлять тоже буду не я ;) Дружественное окружение, однако. Плачу тем, что покупаю пики.