16 тыщ микрофонов. чисто механически расставить их и образмерить
позиции - немного нетривиальная задача. хотя можно же делать
автокалибровку по бабахам петард. зато имея такой массив можно ещё по допплеру ещё и обнаруживать и вычислять координаты и направление всяких там квадрокоптеров.