В VirtualBox в принципе нормально - все пробрасывает. Скорость
снижается незначительно (зависит от устройств). Вот Jlink
подтормаживает - ибо его авторы выжали из USB максимум разными
ухищрениями и виртуализация тут уже влияет. Но не беда - J-Link
можно пробросить по сетевому интерфейсу (я тут недавно отписывался
по этому поводу - "STLink перешитый в JLink") и не париться
-летает...