Средства и методы разработки

собака тут не поможет 

ибо

прога тычет в недопустимое место и виснет

через некоторое время собака ребутит

программа запускается и тычет в недопустимое место и виснет

через некоторое время собака ребутит

программа запускается и тычет в недопустимое место и виснет

через некоторое время собака ребутит

иногда именно собака эту цепочку и генерит, без оной можно было бы куда то свернуть.

/**

  * @brief  This function handles Hard Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void HardFault_Handler(void)

{

  __NVIC_SystemReset();
//Leg shot

}