Усиление от антенны на самом деле не зависит. Ну т.е. зависит, но
не от конструкции антенны, а от её диаграммы направленности. Для
качественной антенны, понятно. Понятно, что если и антенна, и метки
располагаются на плоскости, то антенна с сильно прижатой к земле
диаграммой явно выигрывает. Коллинеарная, например. Но Харченко --
она в первую очередь в плоскости земли -- направленная. А тебе это
точно нужно? Скорей тебе нужна круговая диаграмма. Потом нужна ли тебе узко-резонансная антенна? В резонанс ты не попадёшь, её нужно настраивать, без настройки работать она будет абы как. Настраивать скорей тебе нечем. Расчитать заранее сложно, т.к. материал может оказать заметное влияние. Кроме того, такие антенны обычно требуют относительно сложного согласования, т.к. импеданс отличается от импеданса кабеля. Преимущества такой антенны в подавлении внеполосных шумов, но в твоём случае это не особо актуально. Широкополосная антенна же заработает сразу без сюрпризов. И собственно классика жанра -- дискоконус. Который можно сделать, на частоту 2.4 ГГц, условно, из консервной банки. Согласовывать её как-то специально не нужно. Второй вариант -- собственно диполь, где одним плечом является труба, через которую проходит кабель (http://www.radioscanner.ru/uploader/2015/dipol.jpg). Она уже резонансная, но подкупает простотой конструкции.
Потом важный вопрос, на какую поляризацию ты расчитываешь. Описанные выше антенны -- вертикальной поляризации. А что с антеннами меток? В телевидении, например, применяется горизонтальная поляризация (почему нужно быть осторожным с телевизионными антеннами, вроде Харченко -- вертикальная поляризация у ней, когда она лежит на боку!) В остальных случаях обычно вертикальная поляризация. В космической связи -- круговая. Там смысл в том, что отражённый сигнал перестаёт мешать (т.к. у него закрутка в другую сторону).
В сотовой связи обычно на базовых станциях используются ортогональные пары антенн с поляризяцией 45 градусов. Может быть имеет смысл поступить примерно так же, использовав в твоей "базовой станции" пару приёмопередатчиков: работающих на приём параллельно, и на передачу последовательно. Можно и больше. Идея в том, что метки скорей у тебя имеют какую попало ориентацию, часто работают с отражённым сигналом или в условиях интереференции и многолучевого распространения (когда поляризация крутится как попало). И в какой-то одной конфигурации, положении антенн в пространстве, связи может не быть вообще. Но стоит лишь отнести любую антенну на несколько сантиметров в сторону или изменить положение -- связь появляется (пропадает интерференция, волна приходит в другой плоскости). Поэтому множественные приёмники/передатчики могут *сильно* улучшить ситуацию. Почему в современной мобильной связи и Wifi у всех по нескольку антенн. Понятно, в метке сложно что-то сделать (она попросту маленькая), а "базовая станция" с двумя (пространственно разнесёнными) антеннами не сильно утяжелит бюджет, но может здорово улучшит связь.