Есть пластиковая фурнитура (стойки, винты) которая может служить
для механического удержания плат односительно друг друга. Есть т.н.
"solderball pins" для соединения двух ПП (экзотика). Есть втулки
для запрессовки (с внутренней резьбой под винт -- broaching nut,
standoff). Есть гайки для пайки в плату (smt OR smd solder nut,
board spacers, standoffs). Платы соединять проще/лучше через
качественный фирменный коннектор, напрямую или ленточным кабелем.
Кабелем проще, т.к. непараллельности (а они будут непременно) при этом не слишком принципиальны. Вообще ключевое слово: board to board stacking connector. Для таких коннекторов оговаривается, что там пружинные контакты которые позволяют вибрацию/движение ПП односительно друг друга (с чёткой фиксацией проводников в месте контакта, что иначе позволяло бы контакту корродировать). Использовать линейку штырей типа PLS как раз по этой причине плохо: место контакта, при вибрации, постоянно будет "притираться" и окисляться. Если там какие-то прецизионные слаботочные сигналы -- может поплохеть. Если питание и большие токи -- по фигу. ИМХО.