чуваки в siemens и mitsubishi видать глупее вас коль производят
свои PLC с управлением относительно ноля (минуса источника питания). дискретные выходы (0-24в)- относительно ноля, дискретные входы (0-24в) - относительно ноля. почему ноль? потому что минус источника питания соединён с шасси промоборудования. и при поиске неисправностей это очень удобно потому как ноль есть везде и в отличие от "+24в" его искать не нужно.