Не оконечный, а нагрузочный. Причем, продвинутые пацаны - ставят
два. Один последовательно, другой параллельно. На обмотки пускателей, например, вентиляторов дымоудаления, никто резисторов не ставит.
На "свободном конце" переменка только если пидорасы-монтажники триста метров проложили в одном коробе с кабелем питания.
А так - там ноль через обмотку реле.
А на не подключенной клемме контроллера с ULN2003 - просто ноль. Всегда. В свое время, был слегка обескуражен, будучи студентом-энтузиастом.