Что за бред вы несете? Какие еще три руки? Я вообще сначала наношу
на пустую плату припой на ОДИН ВЫВОД каждого элемента. А потом
расставляю все элементы на одну точку пайки (микросхемы сразу
фиксирую на вторую по диагонали). И лишь потом тупо паяю остальные
точки. Естественно, что возможны исключения для мертвых зон, DFN,
QFN и прочей элементной базы, техника пайки которой совершенно
иная.