Микроконтроллеры

Вот так делаю. Удобно 

//В файле timers.c

...

#define MAX_TIMERS 6

#define TMR_TIMER 0

#define TMR_EEPROM_ESCAPE 1

#define TMR_LOAD_DATA_BUF 2

#define TMR_TIME_OUT_ADC 3 

#define TMR_ADC_TECH 4

#define TMR_UKRAINE 5

INT16U Timers[MAX_TIMERS];

#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void timer0_ovf_isr(void) {
  TCNT0 = 0x83; // 1мс
  for (INT08U i = 0; i < MAX_TIMERS; i++) 
    Timers[i]++;
}

void TmrInitVirtualTimers(void) {
  for (INT08U i = 0; i < MAX_TIMERS; i++) 
    Timers[i] = 0;
}

void TmrResTimer(INT08U timer) {
  Timers[timer] = 0;
}

INT16U TmrGetTimer(INT08U timer) {
  return Timers[timer];
}

void TmrSetTimer(INT08U timer, INT16U value) {
  Timers[timer] = value;
}
...
//в основной программе:
...
  if (TmrGetTimer(TMR_TIMER ) > 200) {
     TmrResTimer(TMR_TIMER );
...