caxapa.ru :: Как-то сложно для микроконтроллеров. Легче вдуплить все таймеры в массив, в прерывании отнять 1 от значения каждого софт-таймера и если ноль вызвать калбек функцию (при её наличии)

Boвa (23.10.2020 15:48, просмотров: 781) ответил fk0 на Нужна очередь с приоритетом (priority queue), реализуется на двоичной куче... Если таймеров буквально меньше десятка, то просто односвязный список. В списке хранится абсолютное время (относительно некой точки отсчёта, не важно какой), после которого таймер должен сработать. Логика работы такая:

Как-то сложно для микроконтроллеров. Легче вдуплить все таймеры в массив, в прерывании отнять 1 от значения каждого софт-таймера и если ноль вызвать калбек функцию (при её наличии)

Но это не единственный вариант, и для переключения нескольких сигналов в реализации какой-то времянки далеко не лучший. (Это я себя критикую)

Ответить

- Да ничего сложного, у меня на PIC18 работало. Попозже код напишу. Вот куча (очередь) -- сложно и не знаю как тут проще (если таймеров 100 штук). - fk0(23.10.2020 15:52)
  - Да в принципе можно и так как вы пишите, но вместо односвязного списка - очередь упорядоченная по оставшемуся времени. Сортировка по времени происходит в момент добавления события. В момент обработки события событие выбрасывается, и головой очереди становится следующее. НО если нужно сформировать какую-то циклическую последовательной действий очень все это не красиво будет. - Boвa(23.10.2020 16:02)
    - Проблема линейной очереди -- гигантское время вставки если в очереди 6144 таймеров, например. Кроме того API прикладного уровня может иметь, например, функцию остановки/отмены запущенного таймера. Т.е. нужны операции: 1) вставки в очередь, 2) извлечение из головы очереди, 3) удаление произвольного элемента. Бинарная куча выглядит диковато и перетряхивает вообще всю память, но у ней худшее время понятно. Есть вариант со скип-листами, но там удалить физически нельзя, только fk0(427 знак., 23.10.2020 20:49, ссылка)
      - Есть замечательная статья, расписывающая возможные подходы к организации списка таймеров - lloyd(23.10.2020 21:10, ссылка)
        
        "Simple Timing Wheels" -- это какой-то испорченный пересказ на тему bucket queue. Для которых известно, что они хорошо работают когда там распределение равномерное и/или число приоритетов -- небольшое. В нашем случае числа большие (32-битное время, например) и распределение явно не равномерное, все таймеры могут свалиться в один bucket. "Since there may be many timers in any given slot, we maintain an ordered list of timers for each slot..." -- и здесь мы возвращаемся к fk0(1897 знак., 23.10.2020 22:28, ссылка)
      - Заводить 64К софтварных таймеров это новые ~~вершины~~ Эвересты говнокода. Я так не умею, увы. - Boвa(23.10.2020 21:06)
        
        В этом и важное свойство библиотечных функций или функций ядра ОС, что они не знают, что там у тебя. И способны работать и в таких ситуациях. А для себя ты можешь сказать "мне в проекте достаточно 10 таймеров". А ядро ОС или библиотека не могут так сказать. - fk0(23.10.2020 21:10)
        
        Эта тема немного про другое. (См. старттопик.) - Boвa(23.10.2020 21:15)

Микроконтроллеры