caxapa.ru :: Ошибся малёха

malek_ (24.10.2020 16:07, просмотров: 4) ответил SciFi на Обычно не нужно строго выдерживать период, достаточно "в следующий раз через N мс или чуть позже". В этом случае удобно вот так:

Ошибся малёха

    if ((signed int)(uptime_ms() - next_a) >= 0)
    {  // Умный компилятор просто проверит знаковый флаг после вычитания

Микроконтроллеры