Средства и методы разработки

Вообще такую автоматизацию можно часто делать на awk. Его совершенно зря недооценивают. Это вполне полноценный язык программирования, который есть практически на любой платформе. При этом на нём можно и математические функции программировать, и обработку текста, разное. И он умеет, неожиданно, работать с сокетами! С ком-портами можно заставить (с помощью stty и какой-то матери). Да там даже встроенный дебаггер есть! 

То что он умеет обрабатывать текст -- это лишь следствие, что весь awk-скрипт как бы завёрнут в гигантский while(1) в начале которого читают очередную строку. Такое в любом языке опять же можно руками сделать... Но собственно в этом и недостаток, по сравнению с expect. Последний работает не со строками -- он в буфер набирает данные пока не найдёт регэксп. И в буфере может находиться сразу множество строк. А awk вынужден работать только с такими данными, которые бьются по строкам. В большинстве случаев (ответы модема, например) -- это так. И на самом деле нет проблем многострочный регэксп в expect, например, разбить на отдельные регэкспы и последние рассматривать в рамках конечного автомата. Вообще типичная программа на awk быстро превращается в что-то такое:

BEGIN { s = 0 }

/regexp.../ && s == 0 {do something...;  s = 1 }

/regexp.../ && s == 1 {...}

/regexp.../ && s == 2 {... s == 3... }

Т.е. строится конечный автомат, в котором в разных состояниях разные регэкспы вызывают переход между состояниями и другие реакции. Вначале непривычно, по сравнению с "обычным" программированием, где состояние программы определяется "счётчиком программных инструкций". Потом понимаешь, что так даже лучше...

Ну и в awk можно при желании руками делать getline и всё будет как в любом языке.