caxapa.ru :: Для плюс-минус лапоть наклон не имеет значения, а отсутствие болтанки будет гарантировать ЛЮБОЙ фильтр со срезом порядка 0,1...0,2 Гц. Как уже говорили, экспоненциальный фильтр будет самым простым в реализации. Только учтите, что тело фильтра должно быть дробным с количеством разрядов после запятой не менее, чем у дробного коэффициента входящего значения.

my504 (02.11.2020 09:33, просмотров: 414) ответил Бoмж на Про точность я не писал ничего. Мне достаточно +-лапоть, но чтобы "стрелка" не прыгала всё время, пока машина едет.

Для плюс-минус лапоть наклон не имеет значения, а отсутствие болтанки будет гарантировать ЛЮБОЙ фильтр со срезом порядка 0,1...0,2 Гц. Как уже говорили, экспоненциальный фильтр будет самым простым в реализации. Только учтите, что тело фильтра должно быть дробным с количеством разрядов после запятой не менее, чем у дробного коэффициента входящего значения.

Ответить

- Заранее домножить на K, потом поделить на 2^N сдвигами и забыть про дроби? - fk0(02.11.2020 12:36)
  - Не поверите, но это и есть дроби. Fixed-point называется. Тело фильтра домножено на K=2^N и при выводе делится на K путем сдвига. - my504(02.11.2020 14:58)

Микроконтроллеры