Средства и методы разработки

С учетом постоянных изменений и совершенствования софта, в т.ч. и осей - отработка не закончится никогда=) Линух хоть можно, с оговорками, один и тот же на комп и в девайс запихать. А решать проблемы, возникающие из-за усложнения ПО, усложнением процесса разработки ПО - путь в никуда ;-)