Даю на водку. Идёшь в магаз и покупаешь копеечные шуруповёрты.
Теперь у тебя есть моторы с редукторами и аккумами. Из люминия
выпиливаешь раму, колёса берёшь от чего угодно, хоть от
промышленных поворотных роликов или там самокатов, скейтов и
коньков. База есть. Ну и потом берёшь готовую плату для робота со всякими интерфейсами и фсё. Железяка из говна и палок готова.