Можно использовать специально обученную pic/tiny/mega из простых,
которая будет делать вам софт-ШИМ без использования прерываний.
Думаю что можно без проблем получить частоту цикла до 2 кГц даже
если писать на С.
Хотя, для сервоприводов хватит и 100 Гц. Вы ж не собираетесь получать синус на выходе.