libastral.so, вот только исходники потерял. Так я тоже сказал "ну ваши производственные ретро-компы с черти-знает-чем на них установленным и совершенно долбанутыми корпоративными стандартами". Производственную операцию делает вот эта маленькая черная плата (Beaglebone Black), а на персоналку выносится максимум веб-интерфейс для контроля происходящего. Зато я знаю, что и какой версии там крутится.
>сетевое взаимодействие в гетерогенных сетях.
ZeroMQ что ли?
>компьютерное зрение
Ну это OpenCV