Направление ловится вполне нормально. У нас есть координаты места
подрыва. Вот дрон принимает сигнал в некое время t - он исходит из
любой точки сферы вокруг дрона. Потом другой заряд - но он в другом
месте, и сферы будут другими. На пересечении сфер можно выловить
координаты. Строим дроны в некую фигуру и потом подрываем с малой задержкой - 200 мкс, например.
Но, сука, начнется интерференция отраженных импульсов. Ладно, что-нибудь можно придумать.