my504 (29.11.2020 13:21, просмотров: 322) ответил Dingo на можно так: sheduler(); enable_systick_irq(); while(1) { ; }
while(1) всегда пуст. systick вызовет шедулер и он переключит стек
на первую задачу в очереди, вернув ей управление. Понятно, что
шедулер будет как то инициализирован при пуске начальным состоянием
очередей, семафоров, мютексов и пр.