не, тепловизоры никак не годятся. В каких-нить Сибирях бородатого
полярника с улицы, где -40 - не увидит :)) ну и тепловые завесы
(часто ставят у дверей) не дадут работать нормально. недаром проверенные решения это только ИК/СВЧ (как вариант могу предположить ещё лазерные датчики (или многолучевые или с коллиматорами) но это наверное дороже уже будет.
Главная проблема - обеспечение уверенного детектирования в достаточно широкой области локации.