Если говорить про дешевые ИК сенсоры, в них углы сектора
определяются линзой Френеля, в данном случае к оптике отношение
косвенное имеет, это литье пластиковое, что бы при перемещении
объекта максимальные колебания ИК на нем фиксировать. А линзы
таковые где то отдельно в продаже видел, да и на 3Д принтере не
сложно будет. Только как рассчитать апертуру я не знаю.