Так он ж не пороговый, он на эффекте Доплера: когда снаряд
подлетает к самолёту, отражённая волна, т.к. снаряд движется, имеет
более высокую частоту. И регистрируются биения основной и
отражённой частоты. Автомобильный датчик (от сигнализации) так же
работает. Теоретически он может видеть только приближение/удаление
объекта от которого отражается волна. Но это в вакууме и космосе. А
практически отражается всё и от всего и видит почти любое движение.