Схемы, платы, компоненты

Он утверждает, что интегрирование за период ШИМа можно сделать не на внешнем конденсаторе, а внутри процессора после осреднении, скажем, 10 отсчетов АЦП за этот же период ШИМа.

Поэтому, делаем максимальное количество опросов АЦП за период, и следовательно RC должна фильтровать все частоты выше частоты опроса АЦП.

Мои доводы
1. в момент срабатывания мощного ключа помехи пролазят в аналог и обязательно найдется такое значение ШИМа при котором защелкивание во внутренний УВХ АЦП произойдет именно в момент помехи.

Я всегда стартую АЦП посредине ШИМ импульса и эта проблема не возникает.

2. аналоговый сигнал обратной связи имеет пульсации с частотой ШИМа и они зависят от выходного тока и поэтому что бы правильно усреднить надо каждый раз выбирать моменты опроса в зависимости от выходного тока.

Мне не удается его переубедить.
Посоветуйте что самому почитать на эту тему и ему показать, с объяснением на пальцах.