Средства и методы разработки

SRC = a.c b.c d.c...
DIR = /path/to/dir

$(DIR)/%.o: %.c
        $(CC) $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $@ -c $<

main.elf: $(patsubst %, $(DIR)/%, $(SRC:%.c=%.o))
        $(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

# PS: линковать нужно через gcc, через ld -- только когда знаешь зачем это нужно...